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#1

2 Servos gesteuert mit einem Arduino Duemilanove

in Mechanik & Robotik 11.08.2010 13:16
von mikemet | 15 Beiträge
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#2

Quellcode: 2 Servos gesteuert mit einem Arduino

in Mechanik & Robotik 11.08.2010 13:45
von mikemet | 15 Beiträge

Der Programmcode dazu:

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#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

int pos = 0;
 
void setup()
{
servo1.attach(3);
servo2.attach(5);
}


void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 10)
{
servo1.write(pos);
delay(30);
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
{
servo1.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 0; pos < 180; pos += 10)
{
servo2.write(pos);
delay(30);
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
{
servo2.write(pos);
delay(15);
}
}
 
 


http://www.facebook.com/michael.metzger.iGR
http://roboter.webseiten.cc

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#3

Servo Steckerbelegung

in Mechanik & Robotik 11.08.2010 13:55
von mikemet | 15 Beiträge
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#4

RE: Servo Steckerbelegung

in Mechanik & Robotik 11.08.2010 21:09
von patrick • Admin | 44 Beiträge

Cool, schönes Beispiel, wie man mit wenig Aufwand ne Menge machen kann. Du benutzt diese Servo-Bibliothek hier, oder?


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#5

RE: Servo-Bibliothek

in Mechanik & Robotik 11.08.2010 21:40
von mikemet | 15 Beiträge

Ja, diese Servo-Bibliothek habe ich hier benutzt, als Servos 2 Stück ES 05 Top Line von Conrad. Es soll zum Start ja so einfach wie möglich sein.


http://www.facebook.com/michael.metzger.iGR
http://roboter.webseiten.cc

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