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  • Wieder da!Datum07.01.2018 18:39
    Thema von mikemet im Forum Ich bin neu hier!

    Hallo liebe Forumuser,
    nach längerer Abwesenheit bin ich jetzt wieder zurück und baue gerade an meinem InMoov Roboter. Details dazu gibt's auf www.technikmagazin.at Ich freue mich auf Euren Besuch. Da der InMoov auch mit einem Arduino gesteuert wird werde ich jetzt wieder öfters hier vorbeischauen! :-)

    LG mikemet

  • Thema von mikemet im Forum Mechanik & Robotik


    Das Projekt besteht noch immer und es geht langsam aber sicher vorwärts :-)
    Mittlerweile ist aber die Webseite des Projektes auf www.x-mike.at zu finden!

    LG mikemet

  • Thema von mikemet im Forum Mechanik & Robotik

    MEIN PROJEKT:
    Name des Roboters: UHR¹ Universeller Humanoider Roboter
    Bauart: Humanoider (menschenähnlicher) zweibeiniger Roboter
    Hauptmaterial: Laubsägeholz
    Gesamtsteuerung: Raspberry Pi (RS)
    Steuerelektronik: 2 Ardunino UNO (RS)
    Servos: Servo Modelcraft RS-2 (Conrad)
    Projektfertigstellung: 25%

    Mehr Info und Bilder: http://www.robotik.cc
    Kontaktmail: mikemet@live.at

    LG Michael Metzger alias mikemet

    FRAGEN WILLKOMMEN!


    Für mehr Info besuchen Sie: http://robotik.cc UHR¹ Universeller Humanoider Roboter © ® 2013 MICHAEL METZGER
    For more info visit: http://robotik.cc UHR¹ Universal Humanoid Robot © ® 2013 MICHAEL METZGER

  • Erste Bilder des Roboter HandgelenksDatum17.05.2011 19:14
    Thema von mikemet im Forum Mechanik & Robotik

    Die ersten Teile sind fertig!

    Innenteil mit den Servos:


    Fertiger Prototyp:

  • Thema von mikemet im Forum Literatur


    Titel: Arduino
    Untertitel: Physical Computing für Bastler, Designer und Geeks
    Autor: Manuel Odendahl, Julian Finn, Alex Wenger
    Verlag: O'Reilly
    Erschienen: 2010
    Auflage: 2 Auflage
    Einband: Broschiert
    Seiten: 400
    Preis A: 25,60 EUR
    ISBN 10: 3897219956
    ISBN 13: 9783897219953

  • Thema von mikemet im Forum Literatur


    Titel: Arduino
    Untertitel: Programmierung mit Arduino und Freeduino
    Autor: Ulli Sommer
    Verlag: Franzis
    Erschienen: 2010
    Auflage: 1 Auflage
    Einband: Broschiert
    Seiten: 256
    Preis A: 30,80 EUR
    ISBN 10: 3645650342
    ISBN 13: 9783645650342

  • Arduino - PraxiseinstiegDatum11.08.2010 21:57
    Thema von mikemet im Forum Literatur


    Titel: Arduino
    Untertitel: Praxiseinstieg
    Autor: Thomas Brühlmann
    Verlag: mitp
    Erschienen: 2010
    Auflage: 1 Auflage
    Einband: Broschiert
    Seiten: 336
    Preis A: 25,70 EUR
    ISBN 10: 3826656059
    ISBN 13: 9783826656057

  • Hier bekommt Ihr Euren ArduinoDatum11.08.2010 21:54
    Foren-Beitrag von mikemet im Thema Hier bekommt Ihr Euren Arduino

    Österreich:
    http://www.physicalcomputing.at/ Physical Computing
    http://at.rs-online.com/ RS Components

    Deutschland:
    http://de.rs-online.com/ RS Components

  • Ja, diese Servo-Bibliothek habe ich hier benutzt, als Servos 2 Stück ES 05 Top Line von Conrad. Es soll zum Start ja so einfach wie möglich sein.

  • Torsten aus MünsterDatum11.08.2010 20:56
    Foren-Beitrag von mikemet im Thema Torsten aus Münster

    Hallo Torsten!

    Ein herzliches Willkommen im Arduino Forum.

    LG
    mikemet

  • Der Programmcode dazu:

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    39
     

    #include <Servo.h>

    Servo servo1;
    Servo servo2;

    int pos = 0;
     
    void setup()
    {
    servo1.attach(3);
    servo2.attach(5);
    }


    void loop()
    {
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 10)
    {
    servo1.write(pos);
    delay(30);
    }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
    {
    servo1.write(pos);
    delay(15);
    }
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 10)
    {
    servo2.write(pos);
    delay(30);
    }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
    {
    servo2.write(pos);
    delay(15);
    }
    }
     
     

  • Thema von mikemet im Forum Mechanik & Robotik

    Arduino steuert zwei Modellbauservos:

    Video:
    http://members.kabsi.at/mikemet/Robuino_003.wmv

  • Thema von mikemet im Forum Verbesserungsvorschläge

    ....ist ein erstellen neuer Einträge nicht möglich! Ist das so beabsichtigt?

    LG
    mikemet

    PS: Da ich gerne mein Projekt näher vorstellen möchte wäre eine Rubrik "Roboterprojekte" super.

  • Hallo aus St.Pölten/Österreich!Datum10.08.2010 17:55
    Thema von mikemet im Forum Ich bin neu hier!

    Hallo Forum User!

    Ich bin seit einigen Tagen stolzer Besitzer eines Arduino Duemilanove!
    Die drei deutschsprachigen Bücher die es bisher gibt habe ich neben vielen Elektronikteilen auch schon erworben, jetzt fehlt nur mehr die Praxis.....

    Einige Versuche habe ich bereits aus den Büchern nachgebaut erfolgreich nachgebaut.
    Derzeit beschäftige ich mich mit der Ansteuerung von Modellbauservos. Die aktuellen Ergebnisse meiner Versuche und alle Daten und Quellcodes findet ihr auf meinen Webseiten.

    Zu meinen Zielen: Ich möchte einen humanoiden Roboter in Lebensgröße bauen und diesen mit dem Arduino (oder mehreren) ansteuern. Als Basisrechner (der ebenfalls in dem Roboter eingebaut ist) dient mein ASUS 701 Netbook als Entwicklungssoftware verwende ich VisualBasic 2010 Express von Microsoft.
    Das ganze Projekt werde ich (zum Nachbau) auf meiner Webseite veröffentlichen. Damit die Baukosten erschwinglich bleiben und der Nachbau so einfach wie möglich bleibt verwende ich als Baumaterial nur günstige Standard - Hardware und Laubsägeholz aus dem Baumarkt.

    Für dieses große Projekt suche ich auch noch Mitstreiter egal mit welcher Erfahrung, wichtig ist nur das Interesse an der Robotik.

    Fragen werden natürlich gerne beantwortet (hier oder per mail)

    LG
    mikemet

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